Klucz półkolisty jest rodzajem klucza, jego górna powierzchnia jest płaszczyzną, dolna powierzchnia jest półkolistym łukiem, obie strony są równoległe, powszechnie zwane kluczem półksiężycowym.Powierzchnia robocza klucza półokrągłego ma dwie strony, a moment obrotowy przenoszony jest z boku.Ma taką samą dobrą neutralność jak wiązanie płaskie.Wpust może obracać się wokół środka krzywizny łuku dolnej powierzchni rowka w rowku wału, dzięki czemu może automatycznie dostosowywać się do nachylenia dolnej powierzchni rowka w piaście.