Półokrągły klucz jest rodzajem klucza, jego górna powierzchnia jest płaszczyzną, dolna powierzchnia to półkolisty łuk, obie strony są równoległe, powszechnie znane jako klucz półksiężycowy.Powierzchnia robocza półokrągłego klucza ma dwie strony, a moment obrotowy jest przenoszony z boku.Ma taką samą dobrą neutralność jak wiązanie płaskie.Klucz może obracać się wokół środka krzywizny łuku dolnej powierzchni rowka w rowku wału, dzięki czemu może automatycznie dostosowywać się do nachylenia dolnej powierzchni rowka w piaście.